守備の原則は２つあります。
得点するために「ボールを奪う」得点させないために「ゴールを守る」これがスタートラインになりますので、解説していきたいと思います。
ボールを奪う
試合に勝つためには、点数を取る必要がありました。
点数を取ることができるのは、ボールを持っている「攻撃」側のチーム。
なので、ボールを持っていない「守備」側のチームは、ボールを奪って「攻撃」に繋げないと、点数をとれません。
さらに、奪ったボールをしっかりと保持できれば、ゴールを守る必要もなくなるので、原則的には、ゴールを守ることよりもボールを奪うことが優先されます。
そしてこれは、攻撃時の原則でいう「相手にボールを渡さない（ボールを保持する）」に対応する原則となります。
では、どのようなタイミングでボールを奪えるでしょうか？
答えは「相手の足下からボールが離れている間」です。
少し難しい言い方をすると「相手がコントロールできない状態のボール」であれば奪うことができます。
「足下から離れる」とは相手の「コントロールできる範囲から離れる」ということです。
この「コントロールできる範囲」というのが、選手の体格や能力によって様々なので、実際のゲームでは難しい部分になります。
しかし基本的な認識としては「相手の足下からボールが離れている間」で良いでしょう。
ゴールを守る
ゴールを守るとは、得点を決めさせない。
つまり、シュートを打たせないということになります。
そしてこれも同じく「シュートを打つ」という攻撃側の原則に対応するものになります。
さらに、攻撃の各フェーズは「保持」「前進」「フィニッシュ」そして「シュートを打つ」でした。
ゴールを守るためには、これらをさせないことが原則となります。
まずは、「保持させない」ボールを奪うということです。
ボールを奪えなかったときは「前進させない」相手はアタッキングサードにボールを運ぼうとしてくるので、それを防ぎます。
自分たちのディフェンシブサードへ進入されてしまったら「フィニッシュを防ぐ」ペナルティエリア内の危険なエリア（特に中央）へボールを入れさせないようにします。
そして最後の最後で「シュートを打たせない」「ゴールを守る」となります。
これらを、「ボールを奪う」という１番重要な原則の下で、行っていきます。
まとめ
守備における原則とは、攻撃側の原則を理解していれば、それほど難しいものではありません。
一番大切なのは、ボールを奪うということなので、「相手の足下から離れている間にボールを奪う」これをまずは理解してください。
その上で、攻撃側がやりたいことをさせない「前進させない」「フィニッシュさせない」「シュートを打たせない」「ゴールを決めさせない（ゴールを守る）」この順番になります。
サッカーにおける原理原則は、ひと通り解説し終えたので、原則を踏まえた上で、個人戦術の話をしていきたいと思います。
